基于神经元控制的桥式起重机吊重防摆系统

• 作者: 吴晓强 张春友 李理 王利华 赵华洋
• 来源期刊: 实验室研究与探索
• 学科: 交通运输
• 关键词: 桥式起重机 摆动 神经网络 PID控制
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 仪器设备研制与开发
• 页码范围: 64-67
• 页数: 4页
• 分类号: U675.5
• 字数: 2879字
• 语种: 中文

摘要

重物在吊运过程中由于存在惯性不可避免的产生摆动,传统减摆方法是当出现摆动后,靠负载自重使摆动幅度自然减弱后再继续操作,这样往往付出了降低工作效率的代价.为提高工作效率和减小作业风险,对桥式起重机吊重摆动问题进行研究,通过建立其Lagrange动力学微分方程,对吊重摆动规律和影响因素进行分析.同时,提出一种单神经元PID控制策略,分别对小车的位置和吊重的摆角进行控制,利用神经网络自学习功能克服传统PID控制参数无法在线整定的局限.分析结果表明,与传统方法相比,单神经元PID控制策略可有效实现小车精确定位和快速消除吊重摇摆,鲁棒性好,为实际应用提供理论依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵华洋	内蒙古民族大学机械工程学院	27	74	5.0	7.0
2	李理	内蒙古民族大学机械工程学院	29	126	6.0	10.0
3	王利华	内蒙古民族大学机械工程学院	24	120	6.0	10.0
4	张春友	内蒙古民族大学机械工程学院	52	115	6.0	8.0
5	吴晓强	内蒙古民族大学机械工程学院	48	119	6.0	8.0