短小丝条状物料包装关键技术原理

• 作者: 张晓春 徐林 李磊 陈宝江
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 短小丝条状物料 包装机械手 单片机 PLC运动控制
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 138-142
• 页数: 5页
• 分类号: TB486
• 语种: 中文

摘要

目的 为了提高食品、医疗等行业包装产品的生产效率、自动化程度以及降低企业成本,对能够实现短小丝条状物料连续包装、自动计量和充填来代替人工操作的特殊机械手开展研究.方法 应用机电一体化和控制技术,设计一种全自动机械手,机械手整体采用直角坐标型设计方案;机械手由6只料手构成,并配置单片机称量装置,实现自动计量;料手采用多指结构,通过控制料手动作,实现抓取物料和卸放充填包装;机械手水平往复运动和竖直上下运动由PLC控制实现;结果 对机械手样机进行试验研究,结果表明该机械手能够模仿人工操作,可以实现对短小丝条状物料的拾取、计量和充填.结论 该机械手的设计原理可行,为短小丝条状物料的全自动化包装奠定了技术基础.