油菜纸钵苗移栽机气动取苗机构设计与轨迹分析

• 作者: 廖庆喜 张照 胡乔磊 许博
• 来源期刊: 农业机械学报
• 学科: 农学
• 关键词: 油菜 移栽机 气动 取苗机构 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 农业装备与机械化工程
• 页码范围: 70-78
• 页数: 9页
• 分类号: S223.92
• 字数: 6214字
• 语种: 中文
• DOI: 10.6041/j.issn.1000-1298.2017.11.009

摘要

针对传统机械式取苗机构结构复杂、控制不稳定等问题,设计了一种油菜纸钵苗移栽机嵌入式气动取苗机构.分析了嵌入式气动取苗机构的结构组成、工作原理及运动学模型,设计了取苗机构的驱动控制系统,基于ADAMS软件开展了机构参数变化对取苗轨迹和取苗臂姿态影响的研究,确定了取苗机构的优化参数.优化结果表明,当摇杆长度为220 mm,支撑臂长度为170 mm,旋转臂长度为160 mm,气缸Ⅰ原始长度为313 mm时,取苗阶段取苗轨迹高度可达130 mm.当取苗轨迹高度为80 mm时,取苗轨迹直线度偏差小于2 mm,取苗阶段取苗针偏角变化小于4°;投苗阶段取苗针偏角变化小于1°,满足油菜纸钵苗移栽机取苗投苗要求.试验结果表明,该取苗机构高速摄像呈现的取苗轨迹与理论分析基本吻合,台架试验取苗成功率达93.0％,投苗成功率达89.5％,满足机械自动化取苗的要求,验证了取苗机构设计的可行性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	廖庆喜	华中农业大学工学院	170	2952	28.0	45.0
3	张照	华中农业大学工学院	4	56	4.0	4.0
6	许博	华中农业大学工学院	3	26	3.0	3.0
7	胡乔磊	华中农业大学工学院	3	21	2.0	3.0