基于离线编程技术的机器人喷釉轨迹设计方法

• 作者: 刘作钿 周谦 陈冠林
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: 自动化喷釉 工业机器人 坐便器 施釉轨迹设计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 16-17,116
• 页数: 3页
• 分类号: TP242
• 字数: 2375字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.06.005

摘要

工业机器人喷釉技术能较好地解决坐便器自动化施釉加工问题.分析了坐便器施釉的工艺要求,针对釉料、坯土特性进行测试,得出喷涂过程喷枪参数相关公式,并推导出定量喷涂算法,提出基于六自由度工业机器人离线编程仿真的自动化施釉轨迹设计方法.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈冠林	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	2	1	1.0	1.0
2	周谦	广东省智能制造研究所广东省现代控制技术重点实验室	4	6	2.0	2.0
3	刘作钿		4	4	1.0	2.0