基于视觉引导的自动码放生产线设计

• 作者: 王吉岱 王明鹏
• 来源期刊: 包装工程
• 学科: 工学
• 关键词: 图像处理 工业机器人 PLC 人机界面
• 年，卷（期）: 2017,（11）
• 所属期刊栏目: 包装机械
• 页码范围: 148-152
• 页数: 5页
• 分类号: TB486|TP273
• 语种: 中文

摘要

目的 针对现代包装加工企业产品多样化发展趋势,实现包装码垛自动生产线上不同型号产品的分类码放,有效提高生产效率、降低生产成本、改善工作环境.方法 对PE粒子、PVC、粮食等颗粒状物料的包装码放要求进行系统分析,采用视觉引导方法对自动分类码垛系统进行研究.结果 根据不同生产线的实际状况对码放流程进行优化设计,提出了以PLC为主控制器控制工作流程、机器人控制搬运轨迹的组合码放方式,并完成了相应的硬件及软件系统设计;经检测,生产线的平均无故障运行时间为960 h,满足实际生产需求.结论 生产实践表明,该系统结构严谨、运行稳定、生产效率高,能很好满足企业生产要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王吉岱		90	916	15.0	27.0
2	王明鹏		2	2	1.0	1.0