基于CLAHE和开闭运算的绿色苹果图像分割

• 作者: 吕继东 王帆 申根荣 马正华
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 绿色苹果 限制对比度自适应直方图均衡化 局部极大值 区域合并
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 141-145
• 页数: 5页
• 分类号: TP391.4
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.02.039

摘要

依据绿色苹果图像的自身特点,设计了一种分区域提取而后合并的图像分割方法;首先对图像进行限制对比度自适应直方图均衡化(contrast limited adaptive histogram equalization,CLAHE),增大果实和背景的颜色差,而后获取R-B色差图像,得到以光常区域为主的区域;然后用CLAHE处理后的图像进行开闭运算,提取局部极大值,得到以高亮区域为主的区域;最后将两区域合并获得完整的果实目标区域;为了验证该方法的有效性,运用Hough算法检测圆,并用相对偏差、圆心相对误差及半径相对误差3个评价指标来定量评价;试验结果表明,提取区域与果实目标区域相比,顺光下,相对偏差、圆心和半径相对误差平均值分别为3.59％,4.76％％和2.60％;逆光下,3个指标的平均值分别为10.77％、16.77％、11.49％;无论是顺光还是逆光都有很好的识别效果,能满足机器人采摘果实的精确定位的要求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	马正华	常州大学信息科学与工程学院	83	405	11.0	15.0
2	吕继东	常州大学信息科学与工程学院	21	184	5.0	13.0
3	王帆	常州大学信息科学与工程学院	3	9	2.0	3.0
4	申根荣	常州大学信息科学与工程学院	2	10	2.0	2.0