间歇过程点对点迭代学习控制的初始状态误差分析

• 作者: 叶昊 江永亨 洪英东 熊智华
• 来源期刊: 化工学报
• 关键词: 初始状态 迭代学习控制 2D系统理论 点对点跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 过程系统工程
• 页码范围: 2826-2832
• 页数: 7页
• 分类号: TP13
• 语种: 中文
• DOI: 10.11949/j.issn.0438-1157.20170106

摘要

针对间歇过程点对点跟踪控制问题,在轨迹更新的迭代学习控制算法框架下,针对非理想初始状态情况下3种不同的初始误差,通过2D Roesser模型对其进行描述并分析其收敛性.给出了不同的情况下系统相对参考轨迹的零误差跟踪或者收敛到特定邻域的条件,在零误差跟踪不能实现的情况下给出了邻域的范围.通过数值模型仿真验证了给出的收敛条件和收敛边界,并分析了不同因素对收敛边界的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	叶昊	清华大学自动化系	40	814	13.0	28.0
2	熊智华	清华大学自动化系	31	297	9.0	16.0
3	洪英东	清华大学自动化系	2	0	0.0	0.0
4	江永亨	清华大学自动化系	37	289	8.0	16.0