基于数值模拟技术的SCARA机器人本体设计与优化

• 作者: 刘辉 吴智恒 唐国宝 毛璐瑶 陈启愉
• 来源期刊: 机电工程技术
• 学科: 工学
• 关键词: SCARA机器人 数值模拟 结构优化 虚拟样机 参数优化
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 工业自动化
• 页码范围: 1-6
• 页数: 6页
• 分类号: TP242|TH39
• 字数: 1233字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1009-9492.2017.06.001

摘要

SCARA机器人被广泛应用于制造业,要求其重量轻、精度高、刚度大、动作迅速.利用数值模拟技术对SCARA机器人进行结构和电机参数优化设计.首先利用仿真分析软件Radioss分析SCARA机器人极限载荷下的静刚度;然后利用Optistruct软件对SCARA机器人进行结构轻量化设计,根据优化结果调整SCARA机器人第一臂结构;最后利用Adams软件对优化后的SCARA机器人进行虚拟样机仿真,获得其最优的电机和减速机参数,为SCARA机器人电机选型提供依据.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	陈启愉		20	96	4.0	9.0
2	吴智恒		32	126	5.0	10.0
3	唐国宝		5	13	2.0	3.0
4	毛璐瑶		8	9	2.0	2.0
5	刘辉		3	5	1.0	2.0