酿酒葡萄收获机避障控制系统的设计

• 作者: 坎杂 朱兴亮 李成松 杨兰涛 王哲 赵紫薇
• 来源期刊: 江苏农业科学
• 学科: 农学
• 关键词: 酿酒葡萄 避障 可编程逻辑控制器(PLC) 角度传感器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 农业工程与信息技术
• 页码范围: 192-195
• 页数: 4页
• 分类号: S24|S225.93
• 字数: 2509字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15889/j.issn.1002-1302.2017.03.054

摘要

针对新疆地区酿酒葡萄立架种植模式下立柱倾斜影响机械化采收的问题,设计1种以可编程逻辑控制器(PLC)、检测传感装置和模/数(A/D)转换模块为硬件核心,以Kingview 6.53为软件开发平台的酿酒葡萄收获机避障控制系统.该系统在酿酒葡萄收获机收获时检测立柱的倾斜方向、角度,并根据检测结果与避障策略判断立柱是否妨碍振动分离装置采收,同时给出相应的振动分离装置调整信号,控制执行机构驱动振动分离装置调整,最终达到自动避障的目的.