带二次约束的容积卡尔曼目标跟踪算法

• 作者: 彭力 杨晓峰 王睿
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 单站无源定位 容积卡尔曼滤波 二次等式约束
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 网络、通信与安全
• 页码范围: 142-146
• 页数: 5页
• 分类号: TN971
• 字数: 2884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1503-0371

摘要

为了提高对带约束目标的跟踪精度，提出了一种带二次约束的容积卡尔曼目标跟踪算法。使用容积卡尔曼滤波得到当前时刻后验估计，通过将系统二次约束作为测量方程引入系统，对后验估计进行修正，最后采用仿真实验对算法性能进行测试。实验结果表明，相对于传统的约束卡尔曼滤波算法，在同等条件下，该算法提高了目标跟踪精度，并且稳定性更强。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭力	江南大学物联网工程学院	148	814	15.0	21.0
2	杨晓峰	江南大学物联网工程学院	4	11	2.0	3.0
3	王睿	江南大学物联网工程学院	19	77	5.0	8.0