基于结构光的特征点提取方法研究

• 作者: 王鹏 赵汗青
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 特征点提取 单目视觉 顶视 自主移动机器人
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 软件理论与方法
• 页码范围: 26-29
• 页数: 4页
• 分类号: TP301
• 字数: 3234字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.172771

摘要

特征提取是基于视觉定位的关键,只有选择合适的特征及特征提取方法才能确保定位精度.选取结构简单、成本低且易实现的单目视觉定位技术作为研究对象,以屋顶上的结构光点作为观测数据来源.为得到耗时少、提取数目满足定位需求的特征点提取算法,对Moravec、Harris、Harris-Laplace、SUSAN、DoG、FAST等6种特征点提取方法进行比较,选出适合该环境下的特征点提取方法.实验表明,在提取结构光环境下,FAST特征点提取耗时优于其它算法,并且提取数目满足定位所需点数目.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	赵汗青	陆军装甲兵学院科研学术处	3	4	2.0	2.0
2	王鹏	陆军装甲兵学院控制科学与工程系	3	4	1.0	1.0