车辆特性与ABS控制算法的适应性研究

• 作者: 姚竹亭 李伟 李闯闯 谢家顺 高红梅
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 防抱死制动系统 滑模控制 PID 质心
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 95-97,101
• 页数: 4页
• 分类号: U463.526
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.02.026

摘要

针对车辆防抱死制动系统(ABS)控制算法的选择及适用问题,提出控制算法的选择应与车辆结构及实际性能要求相结合的方法,可以充分发挥不同ABS控制算法的优越性;使用Matlab/Simulink仿真软件建立车辆单轮制动模型,针对不同的初始制动车速和质心位置向后移动两种情况,分别采用变结构滑模控制和PID控制进行了制动过程的模拟与研究;仿真结果表明,当车辆结构及制动条件发生变化时,两种控制方式都能很好的完成制动,且各有优点,可以满足不同制动性能的需求.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚竹亭	中北大学机械与动力工程学院	88	363	9.0	15.0
2	李伟	中北大学机械与动力工程学院	15	136	7.0	11.0
3	高红梅	中北大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0
4	李闯闯	中北大学机械与动力工程学院	2	3	1.0	1.0
5	谢家顺	中北大学机械与动力工程学院	1	1	1.0	1.0