新型香蕉种植开坑机的结构设计与仿真分析

• 作者: 娄玉印 张林
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 香蕉种植开坑机 自由度 闭环矢量 仿真
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 理论研究
• 页码范围: 63-67
• 页数: 5页
• 分类号: S222.5+2
• 字数: 2479字
• 语种: 中文

摘要

基于降低减轻人力成本、提高劳动效率的原则，研发了一种可控连杆式三自由度香蕉种植开坑机。首先，通过基于旋量理论为基础的自由度公式，计算出可控香蕉种植开坑机自由度；其次，运用闭环矢量法建立了可控香蕉种植开坑机的运动学方程，得出其运动学特性；最后，结合多体动力学理论及 ADAMS 软件，对可控香蕉种植开坑机进行仿真分析，得出其发动机运动特性，进而验证了该新型结构的合理性和可行性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	娄玉印	广西科技大学鹿山学院	22	17	2.0	3.0
2	张林		4	4	2.0	2.0