餐厅服务机器人控制系统设计与实现

• 作者: 吴益飞 徐航宇 章伟 蔡俊杰
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 餐厅服务机器人 送餐 控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP311
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.02.021

摘要

通过对餐厅服务机器人控制系统需求进行分析,提出了以微控制器MSP430F5438为核心的餐厅服务机器人控制系统总体设计方案;该方案采用模块化方法完成了控制系统硬件电路设计,主要包括:主控模块、电源及管理模块、运动控制模块、无线通信模块、导航定位模块、安全避障模块和人机交互模块等;介绍了控制系统软件的总体流程,完成了控制系统嵌入式软件的设计;实验结果表明,所设计的控制系统应用于餐厅服务机器人可以实现送餐的功能,控制效果良好,实用性强,具有显著的推广应用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴益飞	南京理工大学自动化学院	52	368	11.0	16.0
2	蔡俊杰	南京理工大学自动化学院	2	6	2.0	2.0
3	徐航宇	南京理工大学自动化学院	3	6	2.0	2.0
4	章伟	南京理工大学自动化学院	2	5	1.0	2.0