基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器的设计与实现

• 作者: 刘文秀 郭伟
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 倒立摆 控制器 鲁棒控制 状态反馈
• 年，卷（期）: 2017,（2）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 74-76
• 页数: 3页
• 分类号: TP391.9
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.02.020

摘要

H∞控制是一种重要的鲁棒控制方法,它以H∞范数作为控制性能指标,是一种最优控制方法,目的是求出系统内部稳定的控制器,使闭环传递函数的无穷范数极小,达到控制的目的;以固高公司的直线一级倒立摆为控制对象,实现基于Riccati方程和LMI算法的H∞控制器设计,采用M文件及simulink实现系统建模、控制器的设计,完成系统算法的验证;实验表明,控制器的输出、倒立摆系统的状态变量变化平稳,系统具有较强的鲁棒性,系统表现出良好的动态品质,验证了H∞控制器的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘文秀	韶关学院物理与机电工程学院	11	15	2.0	3.0
2	郭伟		8	11	2.0	3.0