电机调速系统在智能赛车中的实现

• 作者: 孔维田 李曼 王明泉 石山泰
• 来源期刊: 福建电脑
• 关键词: 调速系统 PWM脉冲 PID控制 FTM计数器
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 基金项目论文
• 页码范围: 45-46
• 页数: 2页
• 字数: 2787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16707/j.cnki.fjpc.2017.03.022

摘要

在基于ARM K10单片机的直流电机调速系统中,直流电机的占空比取决于单片机FTM模块的PWM输出,PWM的占空比间接地控制赛车的行驶速度,速度经编码器检测并反馈给单片机,单片机依据反馈的速度信号调节更合适的PID参数,以更好地控制赛车平稳快速行驶.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	孔维田	吉林农业大学信息技术学院	2	0	0.0	0.0
2	王明泉	吉林农业大学信息技术学院	7	11	2.0	3.0
3	石山泰	吉林农业大学信息技术学院	1	0	0.0	0.0
4	李曼	吉林农业大学信息技术学院	2	0	0.0	0.0