三维扫描测头精确跟踪的摄影测量方法

• 作者: 刘虹 李维诗 王文祥
• 来源期刊: 计算机应用
• 学科: 工学
• 关键词: 工业机器人 三维扫描测头 编码标志点 摄影测量 跟踪
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 计算机视觉与虚拟现实
• 页码范围: 2057-2061
• 页数: 5页
• 分类号: TP242.6|TP391.413
• 字数: 5463字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11772/j.issn.1001-9081.2017.07.2057

摘要

针对传统三维扫描测量机器人依赖于机器人的定位精度从而难以实现高精度测量的问题,提出了一种三维扫描测头精确跟踪定位的摄影测量方法.首先,搭建由多个工业摄像机构成的测头跟踪系统,并在机器人的扫描测头上粘贴编码标志点;然后,对摄像机进行高精度标定,求解出摄像机内外参数;其次,多摄像机同步采样,对图像中的标志点依据编码原理进行匹配,并求出投影矩阵;最终,求解出编码标志点在空间中的三维坐标,实现三维扫描测头的跟踪定位.实验结果表明,标志点定位在距离上的平均误差为0.293 mm,在角度上的平均误差为0.136°,算法精度在合理范围之内.采用该摄影测量方法可以提高扫描测头的定位精度,从而实现高精度测量.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘虹	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	28	125	7.0	10.0
2	李维诗	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	7	30	3.0	5.0
3	王文祥	合肥工业大学仪器科学与光电工程学院	2	6	1.0	2.0