基于GPS/LMS信息融合的变电站巡检机器人导航控制系统

• 作者: 周高 王文华 郝晓红 郝玉廷
• 来源期刊: 电工技术
• 学科: 工学
• 关键词: GPS LMS 变电站 巡检机器人 导航控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 电气设计
• 页码范围: 27-28
• 页数: 2页
• 分类号: TP242.3
• 字数: 1213字
• 语种: 中文

摘要

基于当前变电站应用的磁导轨配合RFID标签导航方式在实际应用中存在导航精度不高、受磁场环境影响大的问题,设计了GPS/LMS组合导航控制系统.该系统融合了GPS与LMS两种信息导航方式,实现了巡检路线的优化与准确定位,在复杂环境下增强了巡检机器人的稳定性,使得自主导航在巡检机器人身上得以实现.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王文华		6	11	2.0	3.0
2	周高		2	8	2.0	2.0
3	郝晓红		2	8	2.0	2.0
4	郝玉廷		2	8	2.0	2.0