自动导引车云导引平台的研究与设计

• 作者: 张军 王楠 邢海洋
• 来源期刊: 计算机工程
• 学科: 工学
• 关键词: 自动导引车机器人 基于云导引 分布式计算 路径规划 蚁群优化
• 年，卷（期）: 2017,（7）
• 所属期刊栏目: 体系结构与软件技术
• 页码范围: 64-69
• 页数: 6页
• 分类号: TP399
• 字数: 3047字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-3428.2017.07.011

摘要

针对传统自动导引车(AGV)导引方式存在抗干扰弱、灵活性差、造价高等问题,提出一种基于云端的导引方式,设计并实现了该导引方式的云导引平台(CBGP).该平台系统中CBGP服务器提供平台接入、通信和任务执行管理等功能,MapReduce计算框架和HDFS文件系统提供分布式路径计算和存储.实验结果表明,CBGP平台能够较好地应用并行路径规划算法,并提供合适的路径完成云端导引AGV的任务.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邢海洋	河北工业大学计算机科学与软件学院	1	4	1.0	1.0
5	张军	河北工业大学计算机科学与软件学院	28	59	5.0	5.0
9	王楠	河北工业大学计算机科学与软件学院	10	40	4.0	5.0