自适应事件触发控制的多智能体系统一致性

• 作者: 刘丹 胡爱花 邵浩宇
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 多智能体系统 事件触发 一致性 自适应
• 年，卷（期）: 2017,（1）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 44-48
• 页数: 5页
• 分类号: TP273
• 字数: 4049字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1503-0235

摘要

研究了拓扑结构为有向强连通图的多智能体系统的一致性问题。提出一种新的自适应事件触发控制方案，根据采样数据动态调整触发时间间隔，提高了系统的控制性能。基于Lyapunov稳定性理论和线性矩阵不等式方法，得到多智能系统渐进趋于一致的充分条件。同时，得到一致性条件与触发参数和通信拓扑有关的结论，数值仿真结果进一步验证了理论分析的有效性。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	胡爱花	江南大学理学院	31	141	6.0	11.0
2	刘丹	江南大学理学院	20	56	5.0	6.0
3	邵浩宇	江南大学理学院	3	37	2.0	3.0