矿用自卸车转向机构设计与仿真

• 作者: 王志杰
• 来源期刊: 汽车实用技术
• 学科: 工学
• 关键词: 运动学 动力学 数学模型 虚拟样机模型
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 测试试验
• 页码范围: 154-157
• 页数: 4页
• 分类号: TB535+.2
• 字数: 2921字
• 语种: 中文
• DOI: 10.16638/j.cnki.1671-7988.2017.04.052

摘要

基于运动学和动力学的方法,建立转向机构的数学模型和虚拟样机模型,分别利用Matlab和Adams对数学模型和虚拟样机模型进行运动学和动力学分析,验证了模型的正确性.然后利用Matlab对原转向机构进行优化,并分析了设计参数对优化结果的影响,而优化结果在Adams里也得到了进一步的验证.最后根据得到的优化参数建立转向机构模型.研究结果表明,联合利用Matlab和Adams进行转向机构的设计,不但可以互相验证计算过程中的正确性,还能减少前期试验的次数,对于转向系统的设计具有一定的参考价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	王志杰	宁波城市职业技术学院信息学院	6	3	1.0	1.0