IMNMSSPC算法在盾构机土压平衡控制中的应用

• 作者: 刘宣宇 宋英莉 张凯举 施惠元 王倩
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 密封舱 土压平衡 多变量系统 状态空间 模型预测控制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 工程与应用
• 页码范围: 251-255,270
• 页数: 6页
• 分类号: TP13
• 字数: 3649字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1506-0282

摘要

针对盾构掘进过程中密封舱内土压平衡控制的精确度低、效果差的问题,提出了一种改进的多变量非最小相位状态空间模型预测控制(IMNMSSPC)应用于密封舱多点土压平衡控制.该方法利用阶跃响应数据建立传递函数模型,将模型转换成状态空间的形式,在目标函数中引入了可调因子,反馈校正中对预测误差补偿进行校正,有效减小了模型失配时产生的误差;建立了以密封舱多监测点土压力为输出,以盾构机推进速度、螺旋输送机转速为输入的盾构土压平衡过程模型,通过多步预测直接递推出过程预测输出,并对控制量进行优化求解,从而实现土压平衡的自动控制.应用结果表明该算法具有较高的控制精度、良好的跟踪性能和强鲁棒性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘宣宇	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	14	136	4.0	11.0
2	王倩	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	6	12	2.0	3.0
3	张凯举	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	6	13	3.0	3.0
4	施惠元	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	17	33	4.0	5.0
5	宋英莉	辽宁石油化工大学信息与控制工程学院	2	5	1.0	2.0