基于惯性导航的煤矿井下定位系统研究与设计

• 作者: 张佳
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 煤矿井下 惯性导航 定位 地面站
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计·计算
• 页码范围: 27-29
• 页数: 3页
• 分类号: TD65
• 字数: 2478字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201708010

摘要

煤矿井下属于高危作业环境,而且井下空间封闭.在实际生产过程中存在对井下人员进行定位监控的需求,一方面可以对井下人员作业情况进行监控,另一方面在事故发生时能够快速定位被困人员位置、提高救援效率、减小伤亡率.目前,煤矿井下定位方式主要是基于无线网络基站的定位,这种方式对井下无线网络布局要求较高,布设难度大、成本高.设计一种基于惯性导航的井下人员定位系统,从而提高定位精度、降低定位成本.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张佳	西安航空学院电子工程学院	9	27	3.0	4.0