Birkhoff系统的离散最优控制及其在航天器 交会对接中的应用

• 作者: 吴惠彬 孔新雷
• 来源期刊: 物理学报
• 关键词: Birkhoff系统 最优控制 非线性规划 交会对接
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 电磁学、光学、声学、传热学、经典力学和流体动力学
• 页码范围: 180-186
• 页数: 7页
• 语种: 中文
• DOI: 10.7498/aps.66.084501

摘要

由于非线性,最优控制问题通常依赖于数值求解,即通过离散目标泛函和受控运动方程转化为一有限维的非线性最优化问题.最优控制问题中的受控运动方程在表示为受控Birkhoff方程的形式之后,可以利用受控Birkhoff方程的离散变分差分格式进行离散.与按照传统差分格式近似受控运动方程相比,此途径可以诱导更加真实可靠的非线性最优化问题,进而也会诱导更加精确有效的离散最优控制.应用于航天器交会对接问题,该种数值求解最优控制问题的方法在较大时间步长的情况下仍然求得了一个有效实现交会对接的离散最优控制.模拟结果验证了该方法的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴惠彬	北京理工大学数学与统计学院	31	170	8.0	11.0
2	孔新雷	北方工业大学理学院	1	0	0.0	0.0