铁路侧架智能熔化极气体保护焊接系统计算机模拟实验研究

• 作者: 张洁 王桂凤 陶晓玲
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 计算机仿真 GMAW 视觉系统
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 实用成型技术
• 页码范围: 1455-1459
• 页数: 5页
• 分类号: TG431
• 语种: 中文
• DOI: 10.16410/j.issn1000-8365.2017.06.053

摘要

参照铁路制造工业案例开发了智能GMAW系统,该系统配备了视觉系统、激光器和带通滤波器,能够根据视觉系统收集的信息通过专用程序自动调整焊接工艺参数.焊接仿真模拟通过机器人运动学计算、碰撞检测和运动规划,确定、验证机器人智能焊接系统的最佳配置.