基于工业机器人的锂电池电解液自动加注系统的研发

• 作者: 万松峰 郭联金
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 电解液 自动加注 工业机器人 伺服电机 模糊PID
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 计算机应用
• 页码范围: 159-161
• 页数: 3页
• 分类号: TP242.2
• 字数: 1394字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201706062

摘要

针对人工利用气动柱塞泵加注锂电池电解液的现状,引入工业机器人代替人力实现了电池的自动搬运,将伺服驱动替代气动驱动应用于电解液加注系统.通过单片机实现对伺服电机的控制,应用模糊PID技术在线修正电机的运行误差提高了伺服电机运行精度,并提高了电解液注射的精度和加工速度.实验表明该系统对减少人力、提高锂电池生产效率和生产的自动化水平具有重要意义,可在锂电池加工生产中实施.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	万松峰		33	127	6.0	10.0
2	郭联金		38	206	9.0	13.0