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摘要:
针对人工利用气动柱塞泵加注锂电池电解液的现状,引入工业机器人代替人力实现了电池的自动搬运,将伺服驱动替代气动驱动应用于电解液加注系统.通过单片机实现对伺服电机的控制,应用模糊PID技术在线修正电机的运行误差提高了伺服电机运行精度,并提高了电解液注射的精度和加工速度.实验表明该系统对减少人力、提高锂电池生产效率和生产的自动化水平具有重要意义,可在锂电池加工生产中实施.
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文献信息
篇名 基于工业机器人的锂电池电解液自动加注系统的研发
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 电解液 自动加注 工业机器人 伺服电机 模糊PID
年,卷(期) 2017,(6) 所属期刊栏目 计算机应用
研究方向 页码范围 159-161
页数 3页 分类号 TP242.2
字数 1394字 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.201706062
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 万松峰 33 127 6.0 10.0
2 郭联金 38 206 9.0 13.0
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研究主题发展历程
节点文献
电解液
自动加注
工业机器人
伺服电机
模糊PID
研究起点
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研究分支
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相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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