一种小功率六自由度工业机器人控制系统硬件设计

• 作者: 吴文俊 夏蕾 张计悦 方锋 陈晓斌
• 来源期刊: 科技与创新
• 关键词: 六自由度 工业机器人 控制系统 硬件设计
• 年，卷（期）: 2017,（14）
• 所属期刊栏目: 创新实践
• 页码范围: 139-140
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 语种: 中文
• DOI: 10.15913/j.cnki.kjycx.2017.14.139

摘要

随着工业4.0概念的推进发展,工业机器人在现代化生产中扮演着非常重要的角色,工业机器人控制系统设计也进入到快速发展期.介绍了一种负载5 kg,工作范围为80 cm的小功率六自由度工业机器人硬件设计方案,并且实现了机器人的初步运行.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文俊		3	4	1.0	2.0
2	夏蕾		3	4	1.0	2.0
3	陈晓斌		3	4	1.0	2.0
4	方锋		3	4	1.0	2.0
5	张计悦		3	4	1.0	2.0