基于单片机的智能小车行驶控制方案设计

• 作者: 田聪 苏畅
• 来源期刊: 电子测试
• 关键词: 智能车 单片机 循迹 避障
• 年，卷（期）: 2017,（18）
• 所属期刊栏目: 设计与研发
• 页码范围: 5-6
• 页数: 2页
• 字数: 1592字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1000-8519.2017.18.001

摘要

以STC89C52单片机作为控制核心,提出了智能小车行驶控制方案,完成了硬件系统的设计,实现了小车的红外循迹和自动避障的功能.设计方案简单低廉、性能稳定、通用性强、控制精度高,具有较高的使用价值.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	田聪	黑龙江工业学院电气与信息工程系	19	36	3.0	5.0
2	苏畅	黑龙江工业学院电气与信息工程系	24	37	2.0	5.0