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木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究
木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究
作者:
李杨
杨坚
杨望
郑贤
陈科余
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
木薯收获机
拔起机构
自适应控制算法
优化
摘要:
针对挖拔式木薯收获机无法根据木薯块根生长情况和土质情况的变化实现精确控制木薯块根拔起,且在木薯块根生长情况和土质情况变化大时其块根拔断损失率高的情况,采用联合仿真技术,以较优块根拔起速度模型为基础,根据拔起力变化,控制木薯收获机拔起速度使其达到减少块根拔断损失率的目标,对木薯块根拔起过程进行模糊PID 自适应控制,且对模糊PID 自适应控制算法进行了优化和物理试验验征。结果表明:在木薯块根拔起过程中,优化的模糊 PID 控制算法能使齿轮齿条摆动液压缸转速很好地跟踪给定转速曲线,且整机的自适应控制效果好,能适应不同的工作载荷。
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木薯
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木薯块根拔起的最大应力数值模拟及试验
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文献信息
篇名
木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究
来源期刊
农机化研究
学科
农学
关键词
木薯收获机
拔起机构
自适应控制算法
优化
年,卷(期)
2017,(4)
所属期刊栏目
理论研究与探讨
研究方向
页码范围
12-20
页数
9页
分类号
S225.7+1
字数
6167字
语种
中文
DOI
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
发文数
被引次数
H指数
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1
杨坚
广西大学机械工程学院
102
787
16.0
22.0
2
李杨
广西大学机械工程学院
41
136
5.0
11.0
3
陈科余
广西大学机械工程学院
7
15
2.0
3.0
4
杨望
广西大学机械工程学院
38
236
9.0
14.0
5
郑贤
广西大学机械工程学院
9
17
3.0
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主办单位:
黑龙江省农业机械工程科学研究院
黑龙江省农业机械学会
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-188X
CN:
23-1233/S
开本:
大16开
出版地:
黑龙江哈尔滨市哈平路156号
邮发代号:
14-324
创刊时间:
1979
语种:
chi
出版文献量(篇)
14318
总下载数(次)
39
总被引数(次)
94283
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