木薯收获机块根拔起机构自适应控制算法研究

• 作者: 李杨 杨坚 杨望 郑贤 陈科余
• 来源期刊: 农机化研究
• 学科: 农学
• 关键词: 木薯收获机 拔起机构 自适应控制算法 优化
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 理论研究与探讨
• 页码范围: 12-20
• 页数: 9页
• 分类号: S225.7+1
• 字数: 6167字
• 语种: 中文

摘要

针对挖拔式木薯收获机无法根据木薯块根生长情况和土质情况的变化实现精确控制木薯块根拔起，且在木薯块根生长情况和土质情况变化大时其块根拔断损失率高的情况，采用联合仿真技术，以较优块根拔起速度模型为基础，根据拔起力变化，控制木薯收获机拔起速度使其达到减少块根拔断损失率的目标，对木薯块根拔起过程进行模糊PID 自适应控制，且对模糊PID 自适应控制算法进行了优化和物理试验验征。结果表明：在木薯块根拔起过程中，优化的模糊 PID 控制算法能使齿轮齿条摆动液压缸转速很好地跟踪给定转速曲线，且整机的自适应控制效果好，能适应不同的工作载荷。

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨坚	广西大学机械工程学院	102	787	16.0	22.0
2	李杨	广西大学机械工程学院	41	136	5.0	11.0
3	陈科余	广西大学机械工程学院	7	15	2.0	3.0
4	杨望	广西大学机械工程学院	38	236	9.0	14.0
5	郑贤	广西大学机械工程学院	9	17	3.0	4.0