基于RGB-D相机的玉米茎粗测量方法

• 作者: 仇瑞承 刘刚 张漫 李世超 李民赞 魏爽
• 来源期刊: 农业工程学报
• 学科: 农学
• 关键词: 测量 图像识别 农作物 作物表型 RGB-D相机 茎粗 点云拟合
• 年，卷（期）: 2017,（z1）
• 所属期刊栏目: 智能种植
• 页码范围: 170-176
• 页数: 7页
• 分类号: S126|TP391.41
• 字数: 4612字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11975/j.issn.1002-6819.2017.z1.026

摘要

为实现田间玉米茎粗的快速测量,提出了一种基于RGB-D(RGB-Depth)相机的玉米茎粗参数提取方法.以小喇叭口期玉米为观测对象,利用RGB-D相机获取田间玉米的彩色图像和深度图像.首先,根据玉米与背景的颜色差异,对图像进行自动阈值分割,提取图像中感兴趣区域内的信息;利用形态学"开"操作剔除图像中的噪声,得到玉米茎杆的主干.其次,对茎杆主干进行骨架化操作,检测骨架的交叉点和末端点,确定茎杆的待测量部位.然后,对该部位的点云数据进行去噪、聚类、椭圆拟合操作,得到椭圆的长轴和短轴,获得玉米的茎粗.对20株玉米进行测试,结果表明:茎粗长轴的平均测量误差为3.31 mm,标准差为3.01 mm,平均测量相对误差为10.27%,茎粗短轴的平均测量误差为3.33 mm,标准差为2.39 mm,平均测量相对误差为12.71%.该研究可为作物表型参数的快速获取提供参考.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	李民赞	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	102	1430	24.0	33.0
2	张漫	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	54	1163	21.0	33.0
3	刘刚	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	116	2342	29.0	44.0
4	李世超		2	31	2.0	2.0
5	仇瑞承	中国农业大学现代精细农业系统集成研究教育部重点实验室	7	157	4.0	7.0
6	魏爽		1	7	1.0	1.0