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摘要:
为了解决人为分拣水果质量低、效率差等问题,提出了基于机器视觉的水果智能分拣方法.通过高速相机对传送线上的水果图像进行采集,并采用图像处理等算法获得水果的形状、颜色等特征量,得出水果的等级.然后由PLC控制并联机器人动作对水果进行分级.
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文献信息
篇名 基于机器视觉的水果分拣系统
来源期刊 装备制造技术 学科 工学
关键词 水果分拣 图像处理 PLC 并联机器人 分级
年,卷(期) 2017,(3) 所属期刊栏目 新产品开发
研究方向 页码范围 163-165,168
页数 4页 分类号 TP242
字数 2127字 语种 中文
DOI
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1 卢勇威 33 69 5.0 7.0
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水果分拣
图像处理
PLC
并联机器人
分级
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期刊影响力
装备制造技术
月刊
1672-545X
45-1320/TH
大16开
广西壮族自治区南宁市
1973
chi
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