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摘要:
为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态自动识别技术.基于以上技术,该机械手能实现自动上下钻杆,替代人工换杆,降低了工人的劳动强度,提高了钻杆的更换速度.
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文献信息
篇名 矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 自动上下钻杆 机械手 电液先导控制 PID 钻杆箱存储状态 自动识别
年,卷(期) 2017,(6) 所属期刊栏目 产品·结构
研究方向 页码范围 100-102
页数 3页 分类号 TD421.2
字数 2884字 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.201706039
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作者信息
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1 杨燕鸽 4 17 3.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
自动上下钻杆
机械手
电液先导控制
PID
钻杆箱存储状态
自动识别
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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