矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法

• 作者: 杨燕鸽
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 自动上下钻杆 机械手 电液先导控制 PID 钻杆箱存储状态 自动识别
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 100-102
• 页数: 3页
• 分类号: TD421.2
• 字数: 2884字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201706039

摘要

为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态自动识别技术.基于以上技术,该机械手能实现自动上下钻杆,替代人工换杆,降低了工人的劳动强度,提高了钻杆的更换速度.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨燕鸽		4	17	3.0	4.0