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矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法
矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法
作者:
杨燕鸽
基本信息来源于合作网站,原文需代理用户跳转至来源网站获取
自动上下钻杆
机械手
电液先导控制
PID
钻杆箱存储状态
自动识别
摘要:
为了实现煤矿井下钻机换杆过程自动化,提出了一种矿用钻机自动上下钻杆控制方法,介绍了机械手的结构和控制系统的组成,分析了电液比例控制的PID控制定位技术,用以对机械手各执行机构运动的位移及角度进行精确定位;介绍了钻杆箱存储状态自动识别技术.基于以上技术,该机械手能实现自动上下钻杆,替代人工换杆,降低了工人的劳动强度,提高了钻杆的更换速度.
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文献信息
篇名
矿用钻机机械手自动上下钻杆机构的控制方法
来源期刊
煤矿机械
学科
工学
关键词
自动上下钻杆
机械手
电液先导控制
PID
钻杆箱存储状态
自动识别
年,卷(期)
2017,(6)
所属期刊栏目
产品·结构
研究方向
页码范围
100-102
页数
3页
分类号
TD421.2
字数
2884字
语种
中文
DOI
10.13436/j.mkjx.201706039
五维指标
作者信息
序号
姓名
单位
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被引次数
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杨燕鸽
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研究主题发展历程
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自动上下钻杆
机械手
电液先导控制
PID
钻杆箱存储状态
自动识别
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
主办单位:
哈尔滨煤矿机械研究所
出版周期:
月刊
ISSN:
1003-0794
CN:
23-1280/TD
开本:
大16开
出版地:
哈尔滨市古香街30号
邮发代号:
14-38
创刊时间:
1980
语种:
chi
出版文献量(篇)
21080
总下载数(次)
49
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