煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研发

• 作者: 乔杰 姚亚峰 张刚 李晓鹏
• 来源期刊: 煤矿机械
• 学科: 工学
• 关键词: 加卸钻杆装置 煤矿坑道钻机 机械手 PLC 自动化
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 产品·结构
• 页码范围: 91-93
• 页数: 3页
• 分类号: TD402
• 字数: 787字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13436/j.mkjx.201706036

摘要

针对煤矿坑道钻机人工加卸钻杆安全性差、劳动强度大等现状,分析了煤矿坑道钻机自动加卸钻杆系统发展中的问题,开发了基于防爆PLC控制的自动加卸钻杆装置.该装置采用转轮式结构,利用机械手从转轮式杆仓中抓取钻杆,整个操作过程由手持式遥控器完成.该装置安装在钻机给进机身上,可以随机身进行变幅调角.测试结果表明,该装置具有适合各种倾角方位的钻孔、巷道适应性强、操作方便快捷、安全性高等特点,为煤矿坑道钻机的自动化升级提供了有效的技术支撑.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	姚亚峰		27	146	7.0	11.0
2	乔杰		5	19	3.0	4.0
3	李晓鹏		7	18	3.0	3.0
4	张刚		11	16	2.0	4.0