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摘要:
针对煤矿坑道钻机人工加卸钻杆安全性差、劳动强度大等现状,分析了煤矿坑道钻机自动加卸钻杆系统发展中的问题,开发了基于防爆PLC控制的自动加卸钻杆装置.该装置采用转轮式结构,利用机械手从转轮式杆仓中抓取钻杆,整个操作过程由手持式遥控器完成.该装置安装在钻机给进机身上,可以随机身进行变幅调角.测试结果表明,该装置具有适合各种倾角方位的钻孔、巷道适应性强、操作方便快捷、安全性高等特点,为煤矿坑道钻机的自动化升级提供了有效的技术支撑.
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螺纹插装阀
煤矿
坑道钻机
应用
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定向钻机
动力头
制动装置
卡盘
内容分析
关键词云
关键词热度
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文献信息
篇名 煤矿坑道钻机自动加卸钻杆装置的研发
来源期刊 煤矿机械 学科 工学
关键词 加卸钻杆装置 煤矿坑道钻机 机械手 PLC 自动化
年,卷(期) 2017,(6) 所属期刊栏目 产品·结构
研究方向 页码范围 91-93
页数 3页 分类号 TD402
字数 787字 语种 中文
DOI 10.13436/j.mkjx.201706036
五维指标
作者信息
序号 姓名 单位 发文数 被引次数 H指数 G指数
1 姚亚峰 27 146 7.0 11.0
2 乔杰 5 19 3.0 4.0
3 李晓鹏 7 18 3.0 3.0
4 张刚 11 16 2.0 4.0
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研究主题发展历程
节点文献
加卸钻杆装置
煤矿坑道钻机
机械手
PLC
自动化
研究起点
研究来源
研究分支
研究去脉
引文网络交叉学科
相关学者/机构
期刊影响力
煤矿机械
月刊
1003-0794
23-1280/TD
大16开
哈尔滨市古香街30号
14-38
1980
chi
出版文献量(篇)
21080
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