四旋翼无人水下航行器外形减阻优化设计仿真

• 作者: 裘金婧 项基
• 来源期刊: 计算机仿真
• 学科: 工学
• 关键词: 四旋翼无人水下航行器 外形优化 减阻 水阻力 推进器位置
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 仿真智能化
• 页码范围: 287-291
• 页数: 5页
• 分类号: TP242
• 字数: 4398字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1006-9348.2017.12.063

摘要

关于水下航行器的外形减阻优化设计问题,四旋翼水下航行器是一种新型的水下航行器,具有稳定性好、机动性强等特点.由于四旋翼水下航行器结构特殊,所受水阻力较大,对其外形减阻优化十分必要.目前,四旋翼水下航行器的研究刚刚起步,其壳体外形减阻优化方法更是缺乏.针对四旋翼水下航行器的结构特点,采用计算流体力学方法,分析了推进器位置等因素对其所受水阻力的影响,并在满足重力一定量的条件下,对其以减阻为目标进行外形优化仿真.仿真结果表明,利用遗传算法优化设计后的外壳所受水阻力明显降低.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	项基	浙江大学电气学院	19	138	5.0	11.0
2	裘金婧	浙江大学电气学院	1	4	1.0	1.0