永磁直线同步电机位置系统的模糊IP控制研究

• 作者: 周悦 汪义 苏涵 高荣禄
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 永磁直线同步电机 IP位置控制器 模糊控制器
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 控制技术
• 页码范围: 77-80
• 页数: 4页
• 分类号: TP273
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.10.021

摘要

针对具有电磁推力大、响应快、易于矢量解耦控制的永磁直线同步电机PMLSM,研究高精度位置伺服控制系统的设计,以满足高速加工与高精度微进给加工的需求;考虑被控对象的变化和外界扰动,控制器的参数难于在线修订,设计了一种模糊/积分-比例IP位置控制器;它将具有并联反馈环节的IP控制器与模糊控制器有效结合,根据位置偏差的变化率进行切换,即存在较大输入指令与系统输出偏差较大时采用模糊控制,而系统输出接近于输入指令时则采用IP控制器,从而发挥模糊控制器对变参数系统的自适应性和IP控制器的快速和准确性优势;仿真实验结果表明模糊/IP控制器在稳态精度和动态性能方面优于单纯的IP控制器和模糊控制器,能够满足变参数控制系统的性能指标.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	周悦	上海海洋大学工程学院	77	373	11.0	15.0
10	汪义	上海海洋大学工程学院	3	4	1.0	1.0
11	高荣禄	沈阳建筑大学信息与控制工程学院	2	1	1.0	1.0
12	苏涵	上海海洋大学工程学院	2	1	1.0	1.0