基于DGPS航迹偏差的多旋翼无人机磁干扰检测技术研究

• 作者: 何磊 吴文启 罗兵
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 磁干扰 多旋翼无人机 飞行轨迹
• 年，卷（期）: 2017,（10）
• 所属期刊栏目: 测试与故障诊断
• 页码范围: 39-42,47
• 页数: 5页
• 分类号: V279
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.10.011

摘要

为了解决多旋翼无人机在飞行作业过程中受到环境磁干扰导致作业异常的问题,在使用DGPS进行差分定位的基础上,提出了一种基于航迹偏差的多旋翼无人机磁干扰检测技术;其基本原理是,当多旋翼无人机受到磁场干扰时,其飞行航迹会偏离预设航线,检测其航迹的偏离距离,通过与阈值比较,可以用来判断是否存在环境磁干扰;实验结果表明该方法可以有效检测环境磁场异常,在某些情况下比传统的磁航向角误差阈值检测方法可靠性更高,虚警率更小;综合使用航迹偏差检测方法和磁航向角误差检测方法,可有效(提高)环境磁场异常检测的准确度,降低虚警率.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴文启	国防科技大学机电工程与自动化学院	50	428	11.0	18.0
2	何磊	国防科技大学机电工程与自动化学院	2	6	2.0	2.0
3	罗兵		1	4	1.0	1.0