基于射频识别和超声波技术的机器人路径规划算法研究

• 作者: 卫延斌 张海燕 徐卓飞 王丽明 王宇
• 来源期刊: 机械工程师
• 学科: 工学
• 关键词: 机器人 路径规划算法 射频识别 超声波避障
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 机械研究与分析
• 页码范围: 39-42
• 页数: 4页
• 分类号: TP24
• 字数: 2717字
• 语种: 中文

摘要

路径规划引导是移动机器人研究的一个重要领域,基于目前各种引导方式具有路径更改较难、成本较高、易受环境影响等缺点,文中提出将无线射频识别技术(RFID)与机器人路径规划相结合,在已知机器人工作环境的条件下,在行驶路径的关键点贴置电子标签,利用无线射频识别技术及电子标签的唯一性,机器人可实现路径的自动识别与定位,并利用超声波技术实现避障报警系统.采用Arduino系列中的Mega2560为主控制器,并利用其自身的IDE作为软件控制单元,完成了机器人硬件系统电路设计和路径规划算法的开发,且实现了机器人小车平台的建立.经过多次设计与样机验证,基于此方法的路径引导及路径规划算法,机器人可以顺利完成搬运动作,具有路径更改灵活、成本低廉、不易受外界环境影响、使用周期长等优点.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张海燕	西安理工大学印刷包装与数字媒体学院	146	763	13.0	19.0
2	卫延斌	西安理工大学印刷包装与数字媒体学院	16	48	4.0	6.0
3	徐卓飞	西安理工大学印刷包装与数字媒体学院	25	97	5.0	9.0
4	王宇	西安理工大学印刷包装与数字媒体学院	5	9	2.0	2.0
5	王丽明	西安理工大学印刷包装与数字媒体学院	1	2	1.0	1.0