基于TCP/IP网络通信在车门涂胶中的应用

• 作者: 乐英 卢艺
• 来源期刊: 网络安全技术与应用
• 关键词: 通信协议 机器人 通讯仿真 车门涂胶
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 行业与应用安全
• 页码范围: 157-158,163
• 页数: 3页
• 字数: 2212字
• 语种: 中文

摘要

本文为了实现自主设计的车门涂胶视觉软件与FANUC机器人之间可靠的数据传输,利用TCP/IP协议实现作为服务器的视觉软件与作为客户端的FANUC机器人之间的网络通信,并在传输的数据中加入了16位CRC校验保证通信的可靠性与安全性.给出了C#语言编写的通信实现程序,并利用FANUC机器人仿真软件完成车门涂胶中视觉软件与机器人之间的通信仿真.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	乐英	华北电力大学能源动力与机械工程学院	27	256	8.0	15.0
2	卢艺	华北电力大学能源动力与机械工程学院	2	9	2.0	2.0