自发电球形机器人的感应电动势测量系统

• 作者: 翟宇毅 董超 赖荣彬
• 来源期刊: 计量与测试技术
• 学科: 工学
• 关键词: 球形机器人 发电系统 感应电动势 能源再生 远程探索
• 年，卷（期）: 2017,（3）
• 所属期刊栏目: 计测技术
• 页码范围: 16-18
• 页数: 3页
• 分类号: TH89
• 字数: 1956字
• 语种: 中文
• DOI: 10.15988/j.cnki.1004-6941.2017.03.007

摘要

自发电球形机器人能够实现长时间的环境探索任务.本文设计了一种球形机器人的管道式发电的测量系统,包括管道模型建立,感应电动势测量电路与整流系统设计.为实现稳定电能采取多管道联合发电,通过该系统测量不同方位的发电管道的发电性能,然后对发电管道在球体内的空间布局优化,并对多管道的感应电能进行整流.仿真和实验中表明,该系统测得在风力驱动下发电管道能够产生的较稳定的电压.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	翟宇毅	上海大学精密机械工程系	25	119	6.0	10.0
2	董超	上海大学精密机械工程系	3	3	1.0	1.0
3	赖荣彬	上海大学精密机械工程系	2	2	1.0	1.0