煤层水平钻进轨迹监测系统开发

• 作者: 乔红兵 孟祥玉 宋超超 朱鹏 桑涛 王凤歌 王鹏德 邰瑞丰
• 来源期刊: 煤炭技术
• 学科: 工学
• 关键词: 传感器 通信钻杆 在线测量 轨迹绘制
• 年，卷（期）: 2017,（4）
• 所属期刊栏目: 煤矿机电与信息化
• 页码范围: 257-259
• 页数: 3页
• 分类号: TD712
• 字数: 1965字
• 语种: 中文
• DOI: 10.13301/j.cnki.ct.2017.04.094

摘要

针对瓦斯探放孔钻进过程中无法及时了解钻进参数导致的钻孔分布不合理情况,开发了一种煤层水平钻进轨迹在线监测系统.该系统通过集成在钻头端的多种传感器采集钻头的姿态信息,采集到的姿态信息经过为该系统设计的一种特殊通信钻杆传输到操作人员可视的人机界面,为钻进过程提供有效的参考依据,并将钻孔轨迹绘制在三维煤层中,从而评价钻孔的分布是否合理.