线性广义系统P型迭代学习控制离散频域收敛性

• 作者: 孙天凯 张克军 彭国华
• 来源期刊: 计算机工程与应用
• 学科: 工学
• 关键词: 迭代学习控制 线性广义系统 离散频域 Parseval能量等式
• 年，卷（期）: 2017,（24）
• 所属期刊栏目: 理论与研发
• 页码范围: 59-63
• 页数: 5页
• 分类号: TP13
• 字数: 3686字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3778/j.issn.1002-8331.1703-0555

摘要

针对一类线性广义系统,研究其P型迭代学习控制在离散频域中的收敛性态.在离散频域中,对广义系统进行奇异值分解后,利用傅里叶级数系数的性质和离散的Parseval能量等式,推演了一阶P型迭代学习控制律跟踪误差的离散能量频谱的递归关系和特性,获得了学习控制律收敛的充分条件;讨论了二阶P型迭代学习控制律的收敛条件.仿真实验验证了理论的正确性和学习律的有效性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	彭国华	西北工业大学理学院	104	768	13.0	22.0
2	张克军	徐州工程学院数理学院	10	50	5.0	6.0
6	孙天凯		1	2	1.0	1.0