多个单目线激光传感器旋转扫描系统高精度标定方法

• 作者: 史玉升 叶浩 易杰 李中伟 钟凯 陈瀚
• 来源期刊: 铸造技术
• 学科: 工学
• 关键词: 线激光三维测量 旋转扫描拼合 相机姿态标定 转轴标定
• 年，卷（期）: 2017,（12）
• 所属期刊栏目: 装备技术
• 页码范围: 2989-2993,2997
• 页数: 6页
• 分类号: TG115
• 语种: 中文
• DOI: 10.16410/j.issn1000-8365.2017.12.053

摘要

根据铁路列车大型车轮零件三维尺寸检测的需求,设计了多个线激光传感器旋转三维扫描系统,快速获取车轮的整体三维数据.为了实现多个传感器在转台转动到不同方位时测得数据精确拼合,需要精确标定出各传感器相对世界坐标系的姿态和转台的转轴参数.为此,提出了基于多视平差优化的系统标定方法,方法最大优点是采用平差优化的思想,充分利用了图像数据样本和多视几何约束,对传感器间的姿态参数和旋转轴线进行同时求解,有效保证整体标定精度;同时在迭代优化过程中,标靶上的特征点也参与优化计算,使最终标定结果不受标靶制造误差的影响.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	史玉升		217	3141	29.0	44.0
2	李中伟		43	499	12.0	21.0
3	钟凯		24	187	6.0	13.0
4	易杰		3	1	1.0	1.0
5	陈瀚		4	22	2.0	4.0
6	叶浩		2	3	1.0	1.0