基于ROS的室内变电站设备巡检机器人定位技术

• 作者: 邓立林
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: ROS 室内变电站设备 巡检机器人,定位技术
• 年，卷（期）: 2017,（19）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 121-122
• 页数: 2页
• 分类号: TP242
• 字数: 3038字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2017.19.054

摘要

在我国经济不断发展的形势下,对电力系统的供电质量要求也越来越高,也推进了电力系统的现代化自动化进程,对于变电站设备巡检机器人的要求也有所提升.室内变电站设备巡检机器人要想完成巡检任务就需要定位准确.而巡检机器人在巡检工作中还存在一定的问题.文中就围绕室内变电站设备巡检机器人的定位问题进行研究,并且对ROS系统软件以及室内定位技术进行分析.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	邓立林		1	2	1.0	1.0