基于多线程的NAO机器人同步启动技术研究与实现

• 作者: 郑定富 郭敏
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: NAO机器人 多线程 同步启动 软件编程
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 127-129
• 页数: 3页
• 分类号: TP319
• 字数: 1881字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.171046

摘要

探讨采用多线程软件编程技术实现多个NAO机器人的同步启动.首先,以 NAO 机器人为基础,将多线程同步技术应用到多台 NAO机器人的协调控制中,使多台机器人在同一时刻同时启动.其次,通过多线程方法执行并行任务,使多机器人在同一个系统中同时执行各自的任务,具有较稳定的同步性.最后,通过实验验证了该方法的有效性和可靠性.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郭敏	华中科技大学自动化学院	55	1102	14.0	32.0
2	郑定富	华中科技大学自动化学院	13	53	3.0	7.0