基于LabVIEW Vision的无人机自主着降系统设计与实现

• 作者: 张佳
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 无人机 虚拟仪器 机器视觉 自主降落
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 252-254,293
• 页数: 4页
• 分类号: TP275
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.08.065

摘要

四旋翼无人机具有低成本、垂直起降、机动性好等优点,在民用领域诸如航拍、植保、物流、电力巡线等场合得到了广泛的关注和应用;随着四旋翼无人机应用的普及,一些新的问题也随之出现,其中一个厄待解决的问题是如何提高无人机的降落精度和可靠性,特别在超视距应用场景下,这一需求尤为突出;通过采用机器视觉技术,利用LabVIEW Vision编制视觉识别软件,可以控制四旋翼无人机实现高精度的自主降落.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	张佳	西安航空学院电子工程学院	9	27	3.0	4.0