家具业喷漆机械手系统的设计与研究

• 作者: 刘金枝 孔晨佳 杨茸
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: 机械手臂 外型优化 移动轨道 控制系统 装配
• 年，卷（期）: 2017,（19）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 110-112
• 页数: 3页
• 分类号: TP241
• 字数: 2758字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2017.19.049

摘要

在家具行业实现喷漆自动化代替手工作业,可减少油漆中甲醛对工人身体的伤害,提高工作效率.本文依据模块化和组合设计系统原理,设计出一种多功能移动式喷漆机械手臂.首先对机械手臂选型和设计,然后针对外观进行优化,最后对机械臂移动的导轨选取并进行装配.同时对该机械手系统选取适合的控制系统,组合成家具业小型喷漆机械手臂模型.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	杨茸	湖南工程学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0
2	刘金枝	湖南工程学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0
3	孔晨佳	湖南工程学院机械工程学院	1	2	1.0	1.0