基于视觉信息的四轴飞行器位姿估计研究

• 作者: 朱郧涛 杨正 林林 熊芝 范大东
• 来源期刊: 软件导刊
• 学科: 工学
• 关键词: 机器视觉 四轴飞行器 位姿估计
• 年，卷（期）: 2017,（6）
• 所属期刊栏目: 应用技术与研究
• 页码范围: 120-123
• 页数: 4页
• 分类号: TP319
• 字数: 2944字
• 语种: 中文
• DOI: 10.11907/rjdk.171358

摘要

提出一种基于已知特征点的单目视觉位姿估计方法.根据摄像机透视投影成像关系,建立四轴飞行器视觉位姿估计模型,设计一种着陆目标图案,提出着陆目标图案特征点提取及标记方法.实验结果表明,该位姿估计算法是有效的.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	林林	湖北工业大学机械工程学院	10	5	1.0	1.0
2	熊芝	湖北工业大学机械工程学院	13	62	5.0	7.0
3	范大东	湖北工业大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
4	杨正	湖北工业大学机械工程学院	1	2	1.0	1.0
5	朱郧涛	湖北工业大学机械工程学院	5	15	2.0	3.0