基于PLC的三自由度机械手控制系统设计

• 作者: 郑健
• 来源期刊: 中国设备工程
• 学科: 工学
• 关键词: PLC编程算法 三自由度机械手 机械手控制系统
• 年，卷（期）: 2017,（19）
• 所属期刊栏目: 工艺与技术
• 页码范围: 108-109
• 页数: 2页
• 分类号: TP273
• 字数: 1803字
• 语种: 中文
• DOI: 10.3969/j.issn.1671-0711.2017.19.048

摘要

PLC为可编程逻辑控制器可以在工业环境下对数字进行运算操作,PLC大多数采用的是单片微型计算机,因此具有编程容易、结果可靠性高、灵敏能力强、安装方便、运行速度快等优点.本文基于PLC(可编程逻辑控制器)角度设计了一种三自由度机械手控制系统,分别对系统的硬件和软件进行设计,硬件部分分为数据采集器、传输器、控制器三部分,软件部分利用PLC梯形图顺序编程的方法完成工作,最后通过实验检测了该三自由度机械手控制系统是否具有可操作性.实验证明:本文设计的三自由度机械手控制系统可有效地对机械手进行控制,而且控制能力强,需要投入的成本更低,灵活性好,大大降低工作人员的操作风险,值得人们大力推广和使用.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	郑健		4	0	0.0	0.0