一种基于非线性反馈重复控制策略的磁通切换直线电机推力波动抑制方法

• 作者: 余海涛 刘海涛 孟高军 胡敏强 酒晨霄
• 来源期刊: 电工技术学报
• 学科: 工学
• 关键词: 永磁型磁通切换直线电机 双凸极 定位力 重复控制 非线性反馈 推力波动
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 电机电器
• 页码范围: 169-177
• 页数: 9页
• 分类号: TM359.4
• 字数: 4163字
• 语种: 中文

摘要

针对初级永磁型磁通切换直线(LFSPM)电机,研究其定动子双凸极结构引起的与位移相关的定位力、摩擦力及参数变化等不确定性对伺服系统的影响,提出一种基于非线性反馈的重复控制策略.首先,在分析LFSPM电机定位力的基础上,通过设计重复控制器对定位力引起的推力波动进行抑制;随后设计非线性反馈控制器,对因摩擦力及参数变化等不确定性因素引起的推力波动进行补偿,同时使逼近误差随周期数的累加而呈现减小的趋势,保证了系统的全局渐近稳定性.最后,通过A&D5435半实物系统搭建了控制模型,实验结果表明,该控制方案有效抑制了因定位力及其他不确定因素引起的推力波动.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	刘海涛	南京工程学院电力工程学院	51	185	7.0	12.0
2	胡敏强	东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心	250	7171	45.0	74.0
3	余海涛	东南大学伺服控制技术教育部工程研究中心	62	516	11.0	20.0
4	孟高军	南京工程学院电力工程学院	7	4	1.0	1.0
8	酒晨霄		2	21	1.0	2.0