自动引导车电池SOC估算方法研究

• 作者: 吴铁洲 张敏 曾艺师 熊金龙
• 来源期刊: 计算机测量与控制
• 关键词: 电池剩余容量 自动引导车 卡尔曼滤波
• 年，卷（期）: 2017,（8）
• 所属期刊栏目: 设计与应用
• 页码范围: 166-169
• 页数: 4页
• 分类号: TM912
• 语种: 中文
• DOI: 10.16526/j.cnki.11-4762/tp.2017.08.043

摘要

自动引导车(AGV车)工况特殊,电流积分法估算电池剩余容量(SOC)误差较大,而且存在累积误差;为了提高AGV车电池剩余容量估算的准确度,对扩展卡尔曼滤波法估算AGV车电池剩余容量进行了研究,分析了AGV车特殊工况,提出将扩展卡尔曼滤波法的滤波增益改进为动态调整滤波增益,有效提高扩展卡尔曼滤波法的跟踪效果;实验表明使用扩展卡尔曼滤波法估算AGV车电池剩余容量精度较高,采用动态校正的滤波增益提高了估算过程的跟踪效果,解决了AGV车电池剩余容量估算不准确的问题.

作者信息

序号	姓名	单位	发文数	被引次数	H指数	G指数
1	吴铁洲	湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心	66	248	8.0	13.0
2	张敏	湖北工业大学太阳能高效利用湖北省协同创新中心	14	56	2.0	7.0
3	曾艺师		2	6	1.0	2.0
4	熊金龙		2	1	1.0	1.0